Gulmaure er en 10-60 cm høy flerårig plante med nedliggende til oppstigende rund stengel med fire hår-rekker.

Bladene kan likne litt på barnåler, er spisse, blanke, mørkegrønne med lodden hvit underside og sitter samlet i kranser på 8-12 stk.

Gulmaure blomstrer i juni-september med gullgule, duftende blomster (2-3,5 mm) samlet i en tett, oval blomsterstand. Frukten er glatt, 1-5 mm lang og svart som moden.

Blomstene dufter sterkt av kumarin, og planten ble derfor tidligere brukt som fyll i madrasser, da ble sagt å holde loppene unna. Planten svartner ved tørking. Blomstene ble også brukt for å få melk til å tykne, eller løpe sammen.

Gulmaure vokser på tørr, solvarm jord, og er et vanlig syn i veikanter, skrenter, tørrenger, åkerkanter og beitemarker.

Planten kan hybridisere med bl.a stormaure (G. mollugo erectum). Hybriden kalles for nettopp hybridmaure.

Gulmaure er vanlig på Østlandet og langs kysten av Nordland.