Brunkløver er en lav, tuet, glatt flerårig plante med opprette, som oftes ugrenete stengel. De øvre bladene er nesten mnotsatte og trekoplete med 1-2 cm lange eliptiske småblad. Ørebladene er lansettformede og spisse.


Brunkløver blomstrer fra juni til august med gullgule, snart blankt mørkebrune blomster (5-6 mm) samlet i sylindriske, ofte parvise hoder. Begeret har 2 korte, glatte og 3 lange, hårete tenner.

Planten er sjelden på åpen, frisk kulturjord, og er å finne i tørrenger, veikanter, grøfter, voller, slåttemark og gårdstun. I Norge er brunkløver en innført art, og er på tilbakegang. Den kan påtreffes helt nord til Finnmark.